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    新聞詳情

    傳送機構根據貼片機的類型又分為兩種

    日期:2022-06-23 00:14
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    摘要:
    傳送機構根據貼片機的類型又分為兩種:整體式導軌在這種方式貼片機中,PCB的進入、貼片、送出始終在導軌上,當PCB送到導軌上并前進到B區時,PCB會有一個后退動作并遇到后制限位塊,于是PCB停止運行,與此同時,PCB下方帶有定位銷的頂塊上行,將銷釘頂入PCB的工藝孔中,并且B區上的壓緊機構將PCB壓緊。
       
    PCB的下方,有一塊支撐臺板,臺板上有陣列式圓孔,PCB進入B區后,可根據PCB結構需要在臺板上安裝適當數量的支撐桿,隨著臺面的上移,支撐桿將PCB支撐在水平位,這樣當貼片頭工作時就不會將PCB下壓而影響貼片精度。
       
    PCB事先沒有預留工藝孔,則可以采用光學辨認系統確認PCB的位置,此時可以將定位塊上的銷釘拆除,當PCB到位后,由PCB前后限位塊及夾緊機構共同完成PCB的定位。
       
    通常光學定位的精度高于機械定位,但定位時間較長。
     
    2)活動式導軌
     
    在另一類高速貼片機中,B區導軌相對于A、C區是固定不變的,A、C區導軌卻可以上下升降,當PCB由印刷機送到導軌A區時,A區導軌處于高位并與印刷機相接,當PCB運行到B區時,A區導軌下沉到與B區導軌同一水平面,PCBA區移到B區,并由B區夾緊定位,當PCB貼片完成后送到C區導軌,C區導軌由低位(與B區同水平)上移到與下道工序的設備軌道同一水平,并將PCBC區送到下道工序。然而在*新的松下MSR型貼片機中,其A,C區導軌為固定導軌,B區導軌則設計成可做X-Y移動的PCB承載臺,并可做上下升降運動。由此可見,不同機型的導軌有不同結構,其做法主要取決于貼片機的整體結構。
    9.1.3 X
    ,YZ/θ伺服,定位系統
      1.
    功能
      X
    ,Y定位系統是貼片機的關鍵機構,也是評估貼片機精度的主要指標,它包括X,Y傳動結構和X,Y伺服系統。它的功能有兩種,一種是支撐貼片頭,即貼片頭安裝在X導軌上,X導軌沿Y方向運動從而實現在X-Y方向貼片的全過程,這類結構在通用型貼片機[泛用機]中多見,另一種功能是支撐PCB承載平臺并實現PCBX-Y方向移動,這類結構常見于塔式旋轉頭類的貼片機[轉塔式]中。這類高速機中,其貼片頭僅做旋轉運動,而依靠送料器的水平移動和PCB承載平面的運動完成貼片過程。上述兩種X,Y定位系統中,X導軌沿Y方向運動,從運動的形式來看,屬于連動式結構,其特點是X導軌受Y導軌支撐,并沿Y軸運動,它屬于動式導軌(Moving Rail)結構。
     
    還有一類貼片機,貼片機的機頭安裝在X導軌上,并僅做X方向運動,而PCB承載臺僅做Y方向運動,工作時兩者配合完成貼片過程,其特點是X,Y導軌均與機座固定,它屬于靜式導軌(Statil Rail)結構。
       
    從理論上講,分離式結構的導軌在運動中的變形量要小于連動式,但在分離式的結構中,PCB處于運動狀態,對貼裝后的元器件是否產生位移,則應考慮。
        2.
    結構
      X
    ,Y傳動機構主要有兩大類,一類是滾珠絲杠--直線導軌,另一類是同步齒行帶---直線導軌。
     
    1)滾珠絲杠--直線導軌
     
    典型的滾珠絲杠---直線導軌的結構,貼片頭固定在滾珠螺母基座和對應的直線導軌上方的基座上,馬達工作時,帶動螺母做X方向往復運動,有導向的直線導軌支承,保證運動方向平行,X軸在兩平行滾珠絲杠--直線導軌上做Y方向移動,從而實現了貼片頭在X-Y方向正交平行移動。同理,PCB承載平臺也以同樣的方法,實現X-Y方向正交平行移動。
     
    貼片速度的提高,意味著X-Y傳動結構速度的提高,這將會導致X-Y傳動結構因運動過快而發熱,通常鋼材的熱膨脹系數為0.000015,鋁的熱膨脹系數為鋼的1.5倍,而滾珠絲杠[與馬達連接]為主要熱源,其熱量的變化會影響貼裝精度,故*新研制出的X-Y傳動系統,在導軌內部設有[氮冷]冷卻系統,以保證因熱膨脹帶來的誤差,如果X-Y軸沒有強制冷卻,在軸的附近會有明確的變形。
     
    此外,在高速機中采用無摩擦線性馬達,和空氣軸承導軌傳動,運行速度能做的更快。
    2)同步帶--直線軸承驅動
     
    典型的同步齒行帶--直線導軌結構,同步齒行帶由傳動馬達驅動小齒輪,使同步帶在一定范圍內作直線往復運動。這樣帶動軸基座在直線軸承往復運動,兩個方向傳動部件組合在一起組成X-Y傳動系統。
     
    由于同步齒行帶載荷能力相對較小,僅適用于支持貼片頭運動,典型產品是德國西門子貼片機,如HS-50型貼片機,該系統運行噪聲低,工作環境好。
      3.X-Y
    伺服系統(定位控制系統)
     
    隨著SMC/SMD尺寸的減小及精度的不斷提高,對貼片機貼裝精度的要求越來越高,換言之,對X-Y定位系統的要求越來越高。而X-Y定位系統是由X-Y伺服系統來保證,即上述的滾珠絲杠--直線導軌及齒行帶--直線導軌,是由交流伺服電機驅動,并在位移傳感器及控制系統指揮下實現**定位,因此位移傳感器的精度起著關鍵作用。目前,貼片機上使用的位移傳感器有圓光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺,現將它們的結構與原理介紹如下。
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